لایب سان

ROS, the most popular open-source, meta-operating system for robots, provides you with tools and libraries that allow breaking up code into modular and reusable packages. In this form, you can benefit from third-party code that your community has developed and share your own creations easily. However, this rather large system assumes good working knowledge of networking paradigms, so the ROS learning curve is a little steep and to become proficient is pretty hard for a complete beginner. ROS in 5 days is the book associated to a course giving you the basic tools and knowledge to be able to understand and create any basic ROS related project. You will be able to move robots, read their sensor data, do parallel tasks, see visual representations of complex data... and much more. This course is divided in two main parts. In the first one, about learning ROS with exercises, you will learn executing code and using different simulated robots for it. The second one is about developing a project where you will apply what you have learned in each unit in a full project controlling a simple robot. This is a highly recommended lecture for beginner/intermediate programmers aiming to get introduced in programming robotics and to give life to a simple robot quickly. The authors are experienced roboticists and disseminators with industry, research and academic background. Focused on practice, they have generated a complete, easily readable project-based course that students will love. You will find into the book all the detailed code for the exercises and project along with profitable hints when suitable. As the authors claim: theory through hands on experience! Cecilio Angulo, Barcelona 2016 Associated professor, research leader and former coordinator of the Master’s degree in Automatic Control and Robotics at Technical University of Catalonia

چکیده فارسی

ROS، محبوب‌ترین سیستم عامل متن‌باز و متا برای روبات‌ها، ابزارها و کتابخانه‌هایی را در اختیار شما قرار می‌دهد که به شما امکان می‌دهد کد را به بسته‌های ماژولار و قابل استفاده مجدد تقسیم کنید. در این فرم، می توانید از کدهای شخص ثالثی که انجمن شما توسعه داده است بهره مند شوید و ساخته های خود را به راحتی به اشتراک بگذارید. با این حال، این سیستم نسبتاً بزرگ دانش کاری خوبی از پارادایم‌های شبکه را در نظر می‌گیرد، بنابراین منحنی یادگیری ROS کمی شیب‌دار است و برای یک مبتدی کاملاً مهارت داشتن بسیار دشوار است. ROS در 5 روز کتاب مرتبط با یک دوره آموزشی است که به شما ابزار و دانش اولیه را می دهد تا بتوانید هر پروژه اساسی مرتبط با ROS را درک و ایجاد کنید. شما می توانید ربات ها را جابجا کنید، داده های حسگر آنها را بخوانید، کارهای موازی انجام دهید، نمایش های بصری داده های پیچیده را ببینید... و خیلی چیزهای دیگر. این دوره به دو بخش اصلی تقسیم می شود. در مورد اول، در مورد یادگیری ROS با تمرین، اجرای کد و استفاده از ربات های مختلف شبیه سازی شده برای آن را یاد خواهید گرفت. مورد دوم در مورد توسعه یک پروژه است که در آن شما آنچه را که در هر واحد آموخته اید در یک پروژه کامل کنترل یک ربات ساده به کار خواهید برد. این یک سخنرانی بسیار توصیه شده برای برنامه نویسان مبتدی/متوسط ​​است که با هدف معرفی در رباتیک برنامه نویسی و جان بخشیدن سریع به یک ربات ساده است. نویسندگان رباتیک و اشاعه گران با تجربه با سابقه صنعتی، تحقیقاتی و دانشگاهی هستند. آنها با تمرکز بر تمرین، یک دوره کامل پروژه محور و به راحتی قابل خواندن ایجاد کرده اند که دانش آموزان آن را دوست خواهند داشت. در صورت لزوم، تمام کدهای دقیق تمرینات و پروژه را به همراه نکات سودآور در کتاب خواهید یافت. همانطور که نویسندگان ادعا می کنند: نظریه از طریق تجربه دستی! سیسیلیو آنگولو، بارسلونا 2016 دانشیار، رهبر تحقیقات و هماهنگ کننده سابق مدرک کارشناسی ارشد در کنترل خودکار و رباتیک در دانشگاه فنی کاتالونیا