لایب سان

Since ROS started back in 2007, a lot has changed in the robotics world and, with it, in the ROS community. What started as a "small" project has become the main tool for robot developers all around the world. This means that ROS is being pushed to its limits every day. With all this in mind, and in order to accomplish all the new challenges that robotics evolution is presenting, ROS is now ready to evolve. And this evolution is none other than ROS2.The goal of ROS2 is to bring ROS to a whole new level, maintaining all the awesome features that ROS already provides, and adding many new functionalities that will make sure that ROS2 can fulfill all the new challenges that robotics will bring in the years to come.So, the goal of this course will be to introduce you to the basic concepts that you need to know in order to start working with ROS2. During the course, we will try to bypass all the unnecessary noise and focus on the main things you need to know in order to learn to use ROS2. And in particular, we will focus on practice. So... what do you say? Are you in?

چکیده فارسی

از سال 2007 که ROS شروع به کار کرد، چیزهای زیادی در دنیای رباتیک و همراه با آن در جامعه ROS تغییر کرده است. آنچه به عنوان یک پروژه "کوچک" آغاز شد، به ابزار اصلی توسعه دهندگان ربات در سراسر جهان تبدیل شده است. این بدان معناست که ROS هر روز به مرزهای خود کشیده می شود. با در نظر گرفتن همه اینها، و به منظور انجام تمام چالش های جدیدی که تکامل رباتیک ارائه می کند، ROS اکنون آماده تکامل است. و این تکامل چیزی نیست جز ROS2. هدف ROS2 این است که ROS را به یک سطح کاملاً جدید برساند، با حفظ تمام ویژگی های فوق العاده ای که ROS در حال حاضر ارائه می دهد، و افزودن بسیاری از عملکردهای جدید که مطمئن شوند ROS2 می تواند تمام چالش های جدید را برآورده کند. که رباتیک در سال های آینده به ارمغان خواهد آورد. بنابراین، هدف از این دوره این است که شما را با مفاهیم اولیه ای آشنا کند که برای شروع کار با ROS2 باید بدانید. در طول دوره، ما سعی خواهیم کرد تمام نویزهای غیر ضروری را دور بزنیم و روی موارد اصلی که برای یادگیری استفاده از ROS2 باید بدانید، تمرکز خواهیم کرد. و به طور خاص، ما بر روی تمرین تمرکز خواهیم کرد. خب... چی میگی؟ داخل هستید؟