لایب سان

Author Daniel E. Williams, an industry professional with more 30 years of experience in chassis control systems from concept to launch, brings this experience and his unique approach to readers of Generalized Vehicle Dynamics.

This book makes use of nomenclature and conventions not used in other texts. This combination allows the derivation of complex vehicles that roll with multiple axles, any of which can be steered, to be directly predicted by manipulation of a generalized model. Similarly the ride characteristics of such a generalized vehicle are derived. This means the vehicle dynamic behavior of these vehicles can be directly written from the results derived in this work, and there is no need to start from Newton's Second Law to create such insight. Using new and non-standard conventions allows wider applicability to complex vehicles, including autonomous vehicles.

چکیده فارسی

نویسنده دانیل ای. ویلیامز، یک متخصص صنعت با بیش از 30 سال تجربه در سیستم های کنترل شاسی از مفهوم تا راه اندازی، این تجربه و رویکرد منحصر به فرد خود را برای خوانندگان Generalized Vehicle Dynamics به ارمغان می آورد.

این کتاب از نامگذاری و قراردادهایی استفاده می کند که در متون دیگر استفاده نشده است. این ترکیب اجازه می دهد تا اشتقاق وسایل نقلیه پیچیده ای که با محورهای متعدد می چرخند، که هر یک از آنها را می توان هدایت کرد، به طور مستقیم با دستکاری یک مدل تعمیم یافته پیش بینی شود. به طور مشابه ویژگی های سواری چنین وسیله نقلیه تعمیم یافته ای مشتق شده است. این بدان معناست که رفتار دینامیکی وسیله نقلیه این وسایل نقلیه را می توان مستقیماً از نتایج به دست آمده در این کار نوشت و برای ایجاد چنین بینشی نیازی به شروع از قانون دوم نیوتن نیست. استفاده از قراردادهای جدید و غیراستاندارد امکان کاربرد وسیع تری را برای وسایل نقلیه پیچیده، از جمله وسایل نقلیه خودران، فراهم می کند.