لایب سان

This book describes the interplay of mechanics, electronics, electrotechnics, automation and biomechanics. It provides a broad overview of mechatronics systems ranging from modeling and dimensional analysis, and an overview of magnetic, electromagnetic and piezo-electric phenomena. It also includes the investigation of the pneumo-fluid-mechanical, as well as electrohydraulic servo systems, modeling of dynamics of an atom/particle embedded in the magnetic field, integrity aspects of the Maxwell's equations, the selected optimization problems of angular velocity control of a DC motor subjected to chaotic disturbances with and without stick-slip dynamics, and the analysis of a human chest adjacent to the elastic backrest aimed at controlling force to minimize relative compression of the chest employing the LQR.This book provides a theoretical background on the analysis of various kinds of mechatronics systems, along with their computational analysis, control, optimization as well as laboratory investigations.

چکیده فارسی

این کتاب تعامل مکانیک، الکترونیک، الکتروتکنیک، اتوماسیون و بیومکانیک را شرح می دهد. این یک نمای کلی از سیستم های مکاترونیک از مدل سازی و تجزیه و تحلیل ابعادی، و یک نمای کلی از پدیده های مغناطیسی، الکترومغناطیسی و پیزوالکتریک را ارائه می دهد. همچنین شامل بررسی سیستم‌های سروو سیال-پنومو و همچنین الکتروهیدرولیک، مدل‌سازی دینامیک یک اتم/ذره تعبیه‌شده در میدان مغناطیسی، جنبه‌های یکپارچگی معادلات ماکسول، مسائل بهینه‌سازی انتخابی کنترل سرعت زاویه‌ای یک موتور DC در معرض اختلالات آشفته با و بدون دینامیک لغزش چوب، و تجزیه و تحلیل قفسه سینه انسان در مجاورت تکیه گاه الاستیک با هدف کنترل نیرو برای به حداقل رساندن فشرده سازی نسبی قفسه سینه با استفاده از LQR. این کتاب یک پس زمینه نظری در مورد تجزیه و تحلیل انواع مختلف سیستم های مکاترونیک به همراه تجزیه و تحلیل محاسباتی، کنترل، بهینه سازی و همچنین بررسی های آزمایشگاهی آنها.