لایب سان

This text deals with matrix methods for handling, reducing, and analyzing data from a dynamic system, and covers techniques for the design of feedback controllers for those systems which can be perfectly modeled. Unlike other texts at this level, this book also provides techniques for the design of feedback controllers for those systems which cannot be perfectly modeled. In addition, presentation draws attention to the iterative nature of the control design process, and introduces model reduction and concepts of equivalent models, topics not generally covered at this level. Chapters cover mathematical preliminaries, models of dynamic systems, properties of state space realizations, controllability and observability, equivalent realizations and model reduction, stability, optimal control of time-variant systems, state estimation, and model error concepts and compensation. Extensive appendixes cover the requisite mathematics.

چکیده فارسی

این متن به روش‌های ماتریسی برای مدیریت، کاهش و تجزیه و تحلیل داده‌ها از یک سیستم پویا می‌پردازد و تکنیک‌هایی را برای طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد برای آن دسته از سیستم‌هایی که می‌توانند به طور کامل مدل‌سازی شوند، پوشش می‌دهد. برخلاف دیگر متون در این سطح، این کتاب همچنین تکنیک هایی را برای طراحی کنترل کننده های بازخورد برای آن دسته از سیستم هایی که نمی توانند به طور کامل مدل سازی شوند ارائه می دهد. علاوه بر این، ارائه توجه را به ماهیت تکراری فرآیند طراحی کنترل جلب می‌کند و کاهش مدل و مفاهیم مدل‌های معادل را معرفی می‌کند، موضوعاتی که عموماً در این سطح پوشش داده نمی‌شوند. فصل‌ها مقدمات ریاضی، مدل‌های سیستم‌های دینامیکی، ویژگی‌های تحقق فضای حالت، قابلیت کنترل و مشاهده‌پذیری، تحقق‌های معادل و کاهش مدل، پایداری، کنترل بهینه سیستم‌های متغیر زمانی، تخمین حالت، و مفاهیم خطای مدل و جبران را پوشش می‌دهند. ضمیمه های گسترده ریاضیات مورد نیاز را پوشش می دهند.