لایب سان

Advanced Control Design with Application to Electromechanical Systems represents the continuing effort in the pursuit of analytic theory and rigorous design for robust control methods. The book provides an overview of the feedback control systems and their associated definitions, with discussions on finite dimension vector spaces, mappings and convex analysis. In addition, a comprehensive treatment of continuous control system design is presented, along with an introduction to control design topics pertaining to discrete-time systems. Other sections introduces linear H1 and H2 theory, dissipativity analysis and synthesis, and a wide spectrum of models pertaining to electromechanical systems.

Finally, the book examines the theory and mathematical analysis of multiagent systems. Researchers on robust control theory and electromechanical systems and graduate students working on robust control will benefit greatly from this book.

• Introduces a coherent and unified framework for studying robust control theory
• Provides the control-theoretic background required to read and contribute to the research literature
• Presents the main ideas and demonstrations of the major results of robust control theory
• Includes MATLAB codes to implement during research

چکیده فارسی

طراحی کنترل پیشرفته با کاربرد در سیستم‌های الکترومکانیکینماینده تلاش مستمر در تعقیب تئوری تحلیلی و طراحی دقیق برای روش‌های کنترل قوی است. این کتاب مروری بر سیستم‌های کنترل بازخورد و تعاریف مرتبط با آن‌ها، با بحث در مورد فضاهای برداری با ابعاد محدود، نگاشت‌ها و تحلیل محدب ارائه می‌کند. علاوه بر این، یک درمان جامع از طراحی سیستم کنترل پیوسته، همراه با مقدمه ای بر مباحث طراحی کنترل مربوط به سیستم های زمان گسسته ارائه شده است. بخش‌های دیگر تئوری خطی H1 و H2، تجزیه و تحلیل و سنتز اتلاف، و طیف گسترده‌ای از مدل‌های مربوط به سیستم‌های الکترومکانیکی را معرفی می‌کنند.

در نهایت، این کتاب به بررسی تئوری و تحلیل ریاضی سیستم‌های چندعاملی می‌پردازد. محققان تئوری کنترل قوی و سیستم های الکترومکانیکی و دانشجویان فارغ التحصیل که بر روی کنترل قوی کار می کنند از این کتاب بهره زیادی خواهند برد.

• چارچوب منسجم و یکپارچه ای را برای مطالعه تئوری کنترل قوی معرفی می کند
• زمینه نظری-کنترلی مورد نیاز برای خواندن و کمک به ادبیات تحقیق را فراهم می کند
• ایده های اصلی و نمایش نتایج اصلی نظریه کنترل قوی را ارائه می دهد
• شامل کدهای MATLAB برای پیاده سازی در حین تحقیق