لایب سان

This book is ideal for teaching students in engineering or physics the skills necessary to analyze motions of complex mechanical systems such as spacecraft, robotic manipulators, and articulated scientific instruments. Kane's method, which emerged recently, reduces the labor needed to derive equations of motion and leads to equations that are simpler and more readily solved by computer, in comparison to earlier, classical approaches. Moreover, the method is highly systematic and thus easy to teach. This book is a revision of Dynamics: Theory and Applications by T. R. Kane and D. A. Levinson and presents the method for forming equations of motion by constructing generalized active forces and generalized inertia forces. Important additional topics include approaches for dealing with finite rotation, an updated treatment of constraint forces and constraint torques, an extension of Kane's method to deal with a broader class of nonholonomic constraint equations, and other recent advances.

چکیده فارسی

این کتاب برای آموزش مهارت‌های لازم برای تجزیه و تحلیل حرکات سیستم‌های مکانیکی پیچیده مانند فضاپیما، دستکاری‌کننده‌های رباتیک، و ابزارهای علمی مفصل، به دانشجویان رشته‌های مهندسی یا فیزیک ایده‌آل است. روش کین، که اخیراً ظهور کرده است، کار مورد نیاز برای استخراج معادلات حرکت را کاهش می‌دهد و به معادلاتی منجر می‌شود که در مقایسه با روش‌های کلاسیک قبلی، ساده‌تر و آسان‌تر توسط رایانه حل می‌شوند. علاوه بر این، این روش بسیار سیستماتیک است و بنابراین آموزش آن آسان است. این کتاب بازبینی کتاب Dynamics: Theory and Applications نوشته T. R. Kane و D. A. Levinson است و روشی را برای تشکیل معادلات حرکت با ساخت نیروهای فعال تعمیم یافته و نیروهای اینرسی تعمیم یافته ارائه می دهد. موضوعات مهم اضافی شامل رویکردهایی برای برخورد با چرخش محدود، درمان به روز نیروهای محدودیت و گشتاور محدودیت، توسعه روش کین برای مقابله با کلاس وسیع تری از معادلات محدودیت غیرهولونومیک، و سایر پیشرفت های اخیر است.